갑자기 든 생각: 왜 '한 켤레'의 신발은 두 짝일까

오늘 신발 사러 갔다가 문득 궁금해졌어요. 신발은 두 짝인데 왜 '한 켤레'라고 할까요? 찾아보니까 수사의 역사가 꽤 재미있더라고요. 한국어도 신기한 부분이 많네요. 아시는 분 계신가요?